Hallo Günther!
Die irische Gesetzeslage kenne ich nicht; ich nehme mal an, von daher ginge es. Aber es gibt ein großes ABER.
Das Problem: Wenn das Boot unbesetzt ist, kann auch niemand mit laufender Maschine in Notfällen (ablandiger Wind, Strömung) eingreifen, wenn mit den Leinen etwas schief geht.
Ich würde es daher nur bei Windstille in weitgehend geschlossenen Häfen vom Typ Dromod oder Haughton´s Shore machen (und auch da immer nur Stück für Stück eine Leine lösen und per Hand führen). Alles andere, d.h. bei offenem Anleger und gar noch bei Strömung oder Wind ist tabu, lieber weiterfahren oder im Päckchen anlegen.
Mein konstruktiver Tipp: In der Nebensaison fahren und/oder ruhigere Reviere wählen.
bádoir