Ich bin mal so frei und poste meinen kompletten Vorschlag inkl. der Kommentare. Sonst bekommen Sie nachher Tipps die Ihnen schon bekannt sind

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Sa.: Carrick - Lough Key (2h)
Lough Key Forest Park mit schöner Parklandschaft und Aussichtsturm
So.: Lough Key - Kilclare (4h)
Bei Leitrim Einfahrt in den Shannon-Erne-Waterway. Übernachtung unterhalb der ersten Schleuse in Kilclare, schöner Liegeplatz, allerdings keine Infrastruktur. Evtl. auch Weiterfahrt bis Keshcarrigan (kleiner, netter Ort mit Pubs und Restaurants)
Mo.: Kilclare - Ballinamore (4h)
Einkaufsmöglichkeiten, Pubs und Restaurants in Ballinamore
Di.: Ballinamore - Trial Bay (5h)
Die letzte Etappe im Shannon-Erne-Waterway. Einkaufsmöglichkeiten in Ballyconnell. Alternativer Liegeplatz: Crom Castle (Besichtigungsmöglichkeit).
Mi.: Trial Bay - Enniskillen (4h)
Größte Stadt im Erne-Revier, komplette Infratruktur, bietet sich für Shopping und Besichtigungen an.
Do.: Enniskillen - Belleek (5h)
Abhängig vom Wetter, da der offene Teil des Lower Lough Erne überquert werden muss. Alternativ können Sie auch die Inselwelt des südlichen Lower Lough Erne erkunden. Unterwegs sollten sie die Klosterruine von Devenish Island besuchen. Weitere historisch interessante Orte: Inishmacsaint und Tully Castle. In Belleek gibt außerdem es eine interessante Porzellanmanufaktur. Am Westufer des Lower Lough Erne treffen Sie auf die Cliffs von Magho.
Fr.: Belleek - Tully Bay (4 h)
Hier würde ich den Umweg über Boa Island und die Inselwelt vor Castle Archdale wählen. Eine der schönsten Ecken am Lough Erne!
Wenn Sie es etwas geruhsamer angehen wollen, können Sie sich unterwegs auch etwas mehr Zeit lassen und z.B. den Bereich zwischen Belturbet und Crom Castle erkunden (die sog. Quivvy Waters). Allerdings bleibt dann keine Zeit mehr für die Fahrt nach Belleek.
Andererseits kann man die Fahrt durch den Shannon-Erne-Waterway auch beschleunigen und mehr Zeit im Erne-Seengebiet verbringen. Die minimale Fahrzeit für den Shannon-Erne-Waterway beträgt 1,5 Tage (ungefähr 13 Stunden). Diese Entscheidung sollten Sie jedoch vor Ort nach Lust und Laune treffen.
Gruß Stevie